在近日举行的2025小米“人车家全生态”合作伙伴大会上，作为支撑亿级智能设备互联的软件基石，Xiaomi Vela 操作系统首次系统性地揭开了其技术全景。本次发布会集中展示了其在内核、连接、多媒体、图形、应用框架与异构融合六大核心领域取得的八项重大突破，标志着这款轻量级操作系统已全面进化，旨在为开发者提供一个更统一、高效、智能的平台，为用户带来无感连接、无缝流转的多场景体验。

关于 Xiaomi Vela 与 openvela

Xiaomi Vela 是基于开源实时操作系统 NuttX 打造的物联网软件平台。其开源版本被命名为 openvela。

作为小米澎湃 OS 的轻量化技术底座，Xiaomi Vela 的核心目标已不止是在碎片化的 IoT 硬件上提供统一的软件平台，更关键的是为这些 IoT 硬件构建多模态感知与智能化能力，打造万物智联时代的统一数字底座。

01 内核筑基：重塑生态、性能、安全与效率边界

作为小米澎湃 OS 的轻量化技术底座，Xiaomi Vela 已稳定运行于超过1.6亿台智能设备。其内核的四大突破，正重新定义开发边界：

● 生态破壁：率先通过POSIX PSE52认证。

Xiaomi Vela 率先在开源 RTOS 领域完整通过了 POSIX PSE52 官方认证。这意味着开发者可以无缝迁移现有的 Linux 生态技能与工具，极大地降低了学习和开发成本。Xiaomi Vela 系统架构师表示，“我们希望彻底打通不同系统间的壁垒，通过拥抱国际标准，让创新不再受平台所限。”

● 性能跃升：极速响应与 AI 智能调频。

通过精简内核设计，Xiaomi Vela 将系统调用速度提升近一倍；同时，引入的 AI 智能调频框架，在穿戴设备亮屏场景下可降低5%的功耗。“这意味着用户可以戴着智能手表从早到晚，享受流畅操作的同时，还能获得额外2小时的续航，告别电量焦虑。”

● 安全守护：内核级隔离与全链路防护。

Xiaomi Vela 创新性地引入内核级进程隔离机制，在实现媲美 Linux 安全性的同时，将性能损耗控制在1%以内，在安全与性能间找到了更优解。“在万物互联时代，用户的信任是产品的生命线。我们构建了从存储到访问的全链路防护，就是要守护好这份信任。”

● 效率革命：AI 赋能，重塑调试体验。

直击“开发1天，调试3天”的行业痛点，Xiaomi Vela 通过深度整合 AI 大模型与调试工具链，实现了 Crash 问题一键智能诊断，分析效率提升数十倍。“我们希望开发者能聚焦于创造而非修复，把宝贵的时间还给创新，这才是技术工具的最大价值。”

02 连接子系统：构筑无感互联新体验

Xiaomi Vela 连接技术负责人描绘了这样的蓝图：“我们希望连接能融入用户日常，成为感受不到却又无处不在的默契。比如你靠近汽车时，手表已帮你解锁；举起手机拍照，手表就是你的实时取景器。这些无感的瞬间，正是我们追求的目标。”

● 体验创新：手车互联与无感解锁。

行业领先地在 RTOS 穿戴设备上实现手机拍照的实时预览功能；同时通过创新的 AI 算法，在功耗得到大幅优化后，依然保证了高稳定性的无感车钥匙体验，告别用户的续航焦虑。

● 底座轻量：极致精简，赋能万物。

蓝牙协议栈的 RAM 与 Flash 资源占用相比传统方案大幅降低，功耗也得到显著优化，使其能在更多资源受限的 IoT 设备上全功能运行，为万物互联打下坚实基础。

● 传输性能和控制时延实现飞跃。

通过零拷贝等软硬结合技术，部分Wi-Fi/以太网场景下的性能可实现成倍提升；针对工业等低时延需求场景，其 SocketCAN 方案也带来了平均时延和抖动时间的大幅优化，为关键控制行为保驾护航。

● 拥抱开源并彰显技术实力。

积极回馈全球开源社区，向全球知名操作系统社区 Zephyr 贡献了部分关键的经典蓝牙profile支持，并有两名工程师因此获得核心贡献者 (Collaborator) 提名，展现了其在全球舞台的技术影响力。

03 多媒体子系统：破解 IoT 影音开发难题

在小米人车家全生态大会上，Xiaomi Vela 多媒体子系统正式亮相。面对 IoT 设备碎片化、开发复杂的行业难题，小米多媒体技术部负责人分享了他的思考：“我们希望让开发者摆脱繁杂的多种设备适配困扰。无论是多台音箱的音乐同步，还是家庭屏与摄像头的视频对讲，都应该能用一套简洁的方案高效实现。”

为应对这一挑战，Xiaomi Vela 多媒体子系统带来了三大关键能力升级：

● 多场景支撑。

通过高度解耦的七大核心组件，Xiaomi Vela 多媒体子系统能够灵活支撑从设备端通话到跨设备协同的多元场景。在“多音箱组网播放”这类严苛场景下，实现了精准的同步效果，起播速度相比传统的 Linux 方案也更为迅速。

● 灵活部署能力。

创新性地支持跨操作系统异构部署。例如，主 CPU 运行 Android 系统处理复杂应用，而低功耗协处理器运行 Xiaomi Vela 系统处理实时媒体任务，两者高效协同，实现“1+1>2”的能效表现。

● 开发提效。

通过提供简洁的标准化接口与强大的仿真、调试工具链，Xiaomi Vela 显著提升了应用开发效率，让开发者无需真机也能完成大部分音视频应用的开发调试工作。

04 图形子系统 2.0：技术驱动视觉统一新体验

图形子系统负责人表示：“我们的目标是打破硬件的桎梏，让小米 SU7 的智能双表盘、手腕上的手表，乃至家中每一个带屏的智能设备，都能拥有统一、流畅且富有美感的视觉体验。”

为实现这一蓝图，Xiaomi Vela 将底层技术实力直接转化为颠覆性的用户体验。例如，通过强大的新 Canvas 组件赋能百度地图应用，小米手表首次实现了完整的独立导航功能。

这一系列体验的背后，是 Xiaomi Vela 图形子系统五大核心能力的全面升级：

● 图形渲染引擎 2.0：深度挖掘硬件潜能，在资源受限设备上实现了流畅的“毛玻璃”特效，并解决了手表左右手佩戴的误触痛点。

● 矢量渲染引擎 2.0：实现数据零拷贝，大幅提升矢量动效和地图等场景的渲染效率。

● 动效引擎 2.0：引入全自研的交互矢量动效，并在 RTOS 行业首创“设计一键式交付”模式，极大提升开发效率。

● 特色组件集2.0：新增 Video、Canvas、Markdown 等组件，为视频表盘、地图独立导航、AI 大模型应用等创新提供了可能。

● 窗口管理系统2.0：为家庭屏等大屏设备带来与移动端一致的多任务体验和流畅的全局手势。

凭借技术上的持续突破，Xiaomi Vela 图形子系统 2.0 不仅成功赋能了“人车家全生态”的多款产品，展现了其轻量高效的核心价值。同时，作为 IoT 主流图形库 LVGL 的核心贡献力量，小米团队拥有3名社区 Committer，正从底层深度驱动行业技术演进，为用户与开发者创造一个更富想象力的视觉生态。

05 LWAC 技术：为 JS 应用注入原生动力

Xiaomi Vela 团队分享了其在嵌入式领域的一项开创性实践—LWAC（轻量安全容器）技术。该技术旨在解决传统 RTOS 设备中应用与固件强绑定的行业难题。

“过去，想给一个小应用增加功能，却要推动一次完整的固件升级，这让快速迭代成为奢望。”Xiaomi Vela 原生框架架构师在演讲中提到，“我们推出 LWAC，就是为了打破这种束缚，让 IoT 应用的更新能像手机 App 一样简单、灵活。”

LWAC 基于 WebAssembly (WASM) 技术，通过将应用与底层操作系统解耦，实现了应用的独立、动态更新。这一创新带来了显著成效：在模组场景下，应用更新率实现了跨越式提升，效率获得巨大提升，目前该技术已在海量小米设备上广泛部署。其技术的实力与可靠性也获得了权威机构的印证，在今年5月斩获了信通院在安全与性能方面的双维度五星认证。

此外，Xiaomi Vela 还提供了配套的 NDK 开发套件，为开发者扫清了传统 JS 应用开发的诸多障碍，有力推动了 RTOS 系统的原生潜能释放与生态繁荣。

06 JS 应用生态：开源计划公布，共绘未来蓝图

“我们希望开发者能像开发网页一样，为手表、音箱等海量 IoT 设备，简单、高效地构建功能丰富的应用。”在小米人车家全生态大会上，Xiaomi Vela 快应用架构师明确表达了团队的目标。

为实现这一愿景，Xiaomi Vela 宣布其 JS 应用框架将以库的形式于2026年正式开源，旨在打破传统嵌入式开发的壁垒，与全球开发者共建繁荣的 AIoT 应用生态。

过去，RTOS 领域的应用开发长期面临着学习曲线陡峭、迭代效率低下的困境。Xiaomi Vela 通过引入类 Web 开发范式，成功地将前端开发者熟悉的 JS 技术栈移植到资源受限的 IoT 设备上，显著降低了开发门槛。如今，该应用生态已初具规模，覆盖了小米手表、家庭中控屏等海量设备，并吸引了微信、百度地图等众多核心应用的入驻。

为进一步赋能开发者，Xiaomi Vela 还预告了即将上线的四项重大能力升级，旨在为开发者创造更广阔的创新空间：

● 智慧卡片 (Widget)：实现信息服务直达，提供更轻量、更直观的交互体验。

● 后台服务 (Service)：支持地图导航、运动记录等应用逻辑在后台持续运行。

● 输入法框架：补齐语音、手写等关键交互能力，完善应用功能闭环。

● NDK 开发方式：允许开发者通过 C/Rust 语言编写高性能模块，释放硬件潜能。

这一系列举措将为开发者构建功能强大、体验出色的 AIoT 应用提供坚实支持，推动万物互联时代的体验进化。

07 Vela IDE：重大升级，重塑一站式开发体验

“我们希望开发者能告别复杂的嵌入式工具链，用熟悉的 VS Code 和前端调试方式，就能为手表、音箱轻松开发应用。”在小米人车家全生态大会上，Xiaomi Vela JS 应用架构师分享了 Vela IDE 背后的核心理念。

为解决传统 RTOS 开发调试难、上手慢的痛点，Xiaomi Vela 宣布对其一站式开发套件 Vela IDE 进行重大升级。该工具基于开发者熟悉的 VS Code 构建，旨在大幅提升 IoT 应用的开发效率与体验。升级后的 Vela IDE 已实现从项目创建、智能编码、编译构建到联机调试的全流程覆盖，让 IoT 开发变得前所未有的高效与直观。

Vela IDE 的核心升级亮点包括：

● 可视化调试：提供类前端的 DOM 审查、CSS 修改、性能分析等功能，同时支持连接真机与模拟器进行联合调试。

● 高保真模拟器：基于指令集模拟，确保模拟器与真机在渲染、API 表现上高度一致，实现“所见即所得”的开发体验。

● 智能编码与构建：内置强大的语言服务，提供实时代码检查与提示；全新的 Toolkit 2.0 工具链支持增量编译，显著缩短构建时间。

此外，Vela IDE 还预告了未来的发展方向，计划集成 AI 编程助手与原生（C/Rust）应用开发能力，持续为开发者赋能，共建繁荣的万物互联应用生态。

08 异构融合系统：破解 AI 硬件“不可能三角”

针对智能设备长期面临的性能、功能、功耗不可能三角难题，Xiaomi Vela 推出了异构融合系统架构。

随着硬件进入异构时代，软件协同的挑战与日俱增。Xiaomi Vela 团队通过芯片级、内核级的深度协同，在高性能大核与低功耗小核间找到了一个精巧的平衡点。其核心的 Xiaomi Vela 异构融合系统，通过智能地将任务在大小核间调度与无缝切换，成功在小米 AI 眼镜等产品上实现了续航能力的翻倍级提升。

这一突破得益于以下技术支柱的支撑：

● 高性能跨核互联：深度优化通信框架，打通跨系统数据传输瓶颈，为上层应用提供高效、便捷的开发体验。

● 智能任务分流引擎：将音频、通知等关键服务由大核分流至低功耗小核处理，在不影响体验的前提下，让大核安心“休眠”，最大化节省电量。

● 无缝跨 OS 生态整合：创新的跨核服务框架，有效打通了不同 OS 的生态壁垒，让开发者可以像调用本地服务一样进行跨系统开发。

● 全链路稳定性保障：内置全链路调试工具与系统崩溃自愈机制，不仅提升了开发效率，更从根本上为系统的稳定提供了坚实保障。

09 生态共赢：携手百度地图，开启腕上导航新纪元

借助 Xiaomi Vela 的轻量化特性，智能手表打破了以往仅能显示简易指令的局限，成功将手机端的完整导航能力“移植”至腕间。

百度地图宣布深度适配 Xiaomi Vela 系统，依托其数据引擎与 AI 能力，在资源受限的设备上实现了从手机伴侣到独立导航的质变。通过重构交互逻辑，现在的腕上导航不再是简单的文字或箭头提示，而是具备了独立运算与全图渲染的能力。这一升级让用户在骑行或步行时，彻底摆脱对手机的依赖，抬手即得流畅、完整的出行服务。未来，双方还将携手助力终端出海，共同探索全球智能出行的更多可能。

结语

从内核的底层重构到应用生态的全面开放，Xiaomi Vela 的每一次进化，都在为万物智联的未来积蓄力量。作为小米“人车家全生态”的关键纽带，Xiaomi Vela 不仅是一个操作系统，更是一个开放、包容、创新的技术平台。

随着开源计划的推进与技术的持续迭代，Xiaomi Vela 期待与全球开发者及合作伙伴一道，打破设备孤岛，释放硬件潜能，共同构建一个亿级设备实时互联、智能感知、无缝协作的繁荣生态。