6路光耦数字信号输入, 其中三路支持宽压输入(5～24VDC)
1路光耦数字信号输输出, 最大通过电流100mA
支持双脉冲(CW/CCW)模式、脉冲方向(P/D)模式和增量式编码器(AB)模式控制
具有丰富的IO功能配置, 支持原点、多段速、多段位置等多种控制模式
支持电机参数自动适应、自定义锁轴电流、微步滤波功能
强大的保护功能：过压、欠压、过热和过流保护
RS232串口通信, 使用上位机软件KincoStep参数设定