一、系统概述

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从第一台工业机器人面世以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。

二、系统要求

如今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，同时也具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化和智能化工业进程的重要手段。与此同时对控制系统计算机产品的性能、可靠性、环境适应能力，长时间高负荷工作的能力提出了更高的要求。

三、系统方案

随着工业自动化和控制技术不断改变着生产和制造的方式。工业自动化提高了工作量，使工作更加精确和准确，也提高产品的质量和耐用性。目前，华北工控无风扇嵌入式准系统产品是工业自动化创新和其他各行业快速发展强大的驱动力。从硬件到系统，华北工控可以完成并提供您的工业自动化需求所需的所有产品，为工控和嵌入式应用领域的开发者提供快速、便捷的高整合系统解决方案。华北工控无风扇嵌入式准系统BIS-6670E产品拥有低功耗、高效计算能力、丰富I/O接口、方便安装及维护等特性。创新扩展的嵌入式设计，可以灵活应用在对温度及使用空间等苛刻环境中。

华北工控产品的优势在于能在极其恶劣且极端温度的环境下运行，具有远程管理功能，且具有极高的IP防护等级、抗震性、强大的无线通讯能力，完美的解决了自动化设备应用的核心产品对于高可靠性、高精度、防水、耐热、抗震等功能要求高的特点；华北工控产品的规划布局，覆盖了自动化数控设备、检测设备控制的全系列产品，大大增强了产品在自动控制领域的核心竞争力。

四、产品概述

华北工控最新BIS-6670E准系统产品无风扇设计、全铝合金外壳，可靠性高、机身小巧、易于安装和维护。基于英特尔奔腾N3xxx系列处理器和英特尔赛扬N3xxx系列处理器，支持1xSODIMM内存插槽 DDR3L1066/1600MHz内存，最大支持8GB，支持VGA+ DVI+ HDMI+ LVDS显示接口，支持独立三显，提供：6x COM，1x SATA3.0，4 x USB3.0，2 x USB2.0，2x LAN，支持1XMic_in，1XLINE_OUT，8BitsGPIO，1x KB/1x MS，拥有1个SIM卡槽；支持3G模块，尺寸仅为：190mmx150mmx62mm。 五、产品优势

◆ 高集成度、紧凑型全密封无风扇设计

◆ 超低功耗、节能环保可实现WIFI 功能

◆ 多个通信串口和数字输入、输出

◆ 可实现远程开关机的网络唤醒功能

◆ 满足多个存储类型

产品兼具了稳定可靠的工业级产品性能和智能化数字多媒体播放器的优势，可广泛为工业机器人、自动化工厂、车载电脑、数字控制、交互式客户端、媒体播放、广告、LCD大屏、交通控制、信息系统、金融设备等众多领域提供解决方案。