9月10日，宇树开源一款具身基座模型，可驱动机器人完成60多项全身移动操作和桌面操作任务，比如收纳盘子、扔垃圾、将衣服塞进洗衣机等等。据公司介绍，该模型在多项具身推理评测中领先国内外开

宇树于9月14日发布G1+，集中升级了机器人的感知与运动能力。颈部增加2个自由度，视觉系统升级为双目相机、广角单目相机和3D激光雷达；肩部与腰部电机的峰值扭矩提升一倍以上，发热量降低约70%。