特点:
采用研华坚固型、高性能嵌入式无风扇工业电脑为运算处理核心,以研华工业触摸屏式显示器为显示操作单元
搭配研华基于DSP的4 轴运动控制卡及工业多串口卡用于四SCARA机械手控制。
丰富的USB、IEEE1394、双以太网口等外设、兼具强大的运算处理能力,能方便的整合视觉、图形处理与运动控制,轻松实现产线自动化。
独特的SCARA Robot算法,使得控制效果更精准、快速
简洁的基于G-CODE的编程语言平台,易于用户快速实现产线工艺 。
方便的调试软件平台,,使得用户缩减调试时间及排除故障。
概述:
该四轴SCARA机械手控制系统采用研华高性能嵌入式工业PC UNO-3082为核心控制单元,以15”工业触摸式显示器为显示操作单元,系统搭载研华先进的基于DSP的四轴运动控制卡用于控制四轴伺服电机,用4串口卡PCI-1612A用于读取伺服绝对值编码器数值。同时系统支持Windows XP embended, Window XP, Windows 7等操作系统。由于采用的是开放性、通用性平台,及系统强大的运算和信息处理能力,丰富的硬件资源,使得整合视觉、图形、运动控制变得十分容易。系统支持的简洁的基于G-CODE的编程语言平台,使得用户可简单的进行二次集成来适应不同的产线控制需求,实现自动化控制目的,同时降低人力成本,提高控制效率及大幅度降低产品次品率。
系统集成的双以太网口、可与工厂MES系统轻松整合,使得该工业机器人不但能代替人工干活,还能统一调度,更有纪律的为工厂自动化服务。
规格
硬件规格:轴数 4轴
电机类型 伺服电机:数字量输入16路,数字量输出16路,并可无限扩充
显示: 15“工业触摸式显示器:支持I/O、运动轴在线测试;,并可无限扩充
软件规格:
1、 支持4轴SCARA Robot算法;
2、 支持G-CODE编程语言进行产线应用集成;
3、 方便的Utility,帮助轻松调试与诊断故障;
4、支持I/O、运动轴在线测试;
5、 大容量存储及强大的运算能力,保障了满足繁琐工艺的要求;
6、 中文字幕、对话式操作,简单易学易懂;
4轴SCARA机械手控制系统软件规格
硬件系統功能部分:
SCARA Robot 算法,4轴伺服控制
通用的操作系统Windows XPe、Windows XP, Window 7
使用宽温、抗震的工业级记忆卡CF卡存储程序和数据
内嵌Core 2 Duo 1.6GHZ与 2G 系统内存,512K电池备份RAM
支持G-CODE编程语言实现不同产线应用
4轴基于DSP的运动控制卡,支持复杂运动
设置了所有轴的软极限保护,包装系统工作安全
高达6M pps脉冲输出(CW/CCW)或(脉冲/方向)脉冲输出类型
支持IO、运动轴在线测试功能,方便客户调试设备及维护
支持现今全球各品牌的伺服与步进驱动电机
简洁的Ultility, 便于诊断、调试
高达10MHz编码器高速输入(A/B相位)或(加/减编码器)脉冲输入类型
具备自动异常诊断、报警及误操作保护功能
具备 2个10/100Mbps RJ-45以太网串口
开放的基于Windows软件开发平台,可整合用户各种开发程序
具备 5个USB端口,6个RS-232端口
具备工业等级记忆内存CF界面做系统置放,也可选用工业硬盘等其它大容量存储单元
硬件操作显示部分:
15"XGA人机液晶触摸屏,分辨率为1024×768,VGA/DVI-D视频输入接口,支持RS-232接口
符合NEMA4/IP65防护标准,前端全平面板设计,防尘底板和铝制前面板