整机系统要求长时间工作，对主控设备可靠性要求较高； 主控设备安装于终端整机系统中，终端整机系统一般放置于工作车间内，且带有自动输送系统，受振动、灰尘等恶劣环境影响较大。

我国是制造业大国，制造业是我国的经济命脉，机床设备在制造业中的作用尤为重要。随着制造业的迅速发展，企业对机床设备的维护要求也不断提升。众多企业希望能够通过互联网对机床设备进行远程监测和维护，这样可以减少维护工程师到现场的时间和费用，从而为企业减少损失，同时也能增加设备的生产效率。

随着我国机械装备、汽车工业等行业的快速发展，我们对轴承加工设备，尤其是高精度、高效率、高可靠性的轴承磨床需求量十分庞大。轴承，作为机械工业的基础件，其加工设备的重要性非常突出。目前，我们国家的轴承加工设备相对存在加工精度差，重复精度不高、生产效率低的问题，生产的轴承和国外品牌有相当大的差距。以小型球轴承加工设备为例，有许多个体企业还在使用手工作业生产，这从侧面说明了我们在设备的自动化控制方面还有许多工作要做。当然，轴承设备的机械加工精度要求很高，在此基础上，设计一套优秀的自动控制系统及其控制软件非常重要。

该四轴SCARA机械手控制系统采用研华高性能嵌入式工业PC UNO-3082为核心控制单元，以15”工业触摸式显示器为显示操作单元，系统搭载研华先进的基于DSP的四轴运动控制卡用于控制四轴伺服电机，用4串口卡PCI-1612A用于读取伺服绝对值编码器数值。同时系统支持Windows XP embended, Window XP, Windows 7等操作系统。由于采用的是开放性、通用性平台，及系统强大的运算和信息处理能力，丰富的硬件资源，使得整合视觉、图形、运动控制变得十分容易。系统支持的简洁的基于G-C

在工业4.0概念下，工业物联网产业万象更新，智慧工厂应用除对制造技术力求革新外，对生产流程优化、节约维护成本有着更高要求，其中机台监测与预防保养则是优化生产流程中最为重要的一环。

提高生产数量与产品品质始终是制造者努力追求的目标，工业4.0更勾勒出智能制造的美好愿景，推动制造业中举足轻重的CNC工具机产业不断精益求精。而工具机制造商在积极改善自家机器性能并提升加工精度以符合客户需求的过程中，机器校准正确与否是影响加工精度的重要因素之一。传统制造业靠累积多年经验的技工师傅进行机器校准，工厂每日必以此种传统作法来检查设备才能正式开工。如果该厂需要制造的产品种类较多，每一次产线调整时还得再次为机器重新设定与校准。如此不科学的作业模式既繁琐又费时，一旦作业程序有所疏忽，就会发生加工精度失准

面对日益激烈的市场竞争，工程机械制造企业和建筑施工企业都在努力建立自己的竞争优势，其中对新技术的应用成为打造核心竞争力的重要手段。随着科技的发展，全球定位技术不仅在测量上得到广泛的应用，而且在工程施工及工程机械上的应用也越来越广泛，随着中国北斗卫星导航技术的发展，采用北斗进行高精度定位成为可能，并得到了不断推广。近年来以进口设备，以采用单美国GPS定位系统在挖掘机、推土机、平地机、摊铺机和铣刨机等工程机械上广泛应用通过卫星定位实现的3D控制技术，对传统的施工方法产生了革命性的提高，特别是北斗的出现，北斗的

压实是道路施工作业的一个重要组成部分，压实质量对道路的安全与寿命有着决定性的影响，有效的压实能够显著的提高路基的承载能力和稳定性，防止渗透，消除沉陷。在目前的压路机作业过程中，主要依赖操作人员的工作经验，容易出现漏压、过压的情况。通常，在完工后，还需要采用点抽检的方法，进行压实路面的密实度检测。这样的工作流程存在检测周期长、检测结果不能真实反映全路段压实质量的现实问题。

卷绕成型是纺织行业生产过程中的重要生产工序之一，纺织成品卷绕成型品质的优劣直接影响到后道工序的顺利进行。然而，“卷绕成型”与”张力控制””同步性”并列为纺织行业面临的三大技术难题。传统的卷绕成型机械操作不便、速度慢、成型效果差、维护难，严重制约了纺织行业的发展，这也促使能够实现高精、高质量成型效果的驱控方案成为纺织机械发展的重要方向。

本文详尽介绍了施耐德电气Zelio Logic系列逻辑控制器在棉纺细纱机上的应用。该控制系统具有线路简单、工作可靠、并具自诊断显示功能，是产品技术升级的一条有效途径。改革开放以来，我国棉纺细纱机有了较大的进步，单位产量已居世界之首,产品品种和技术水平不断提高，缩小了和国际先进水平的差距。为不断提高产品质量和性能，解决FA503细纱机存在的质量问题，进一步提高企业的信誉和知名度，我们对原FA503细纱机继电器逻辑控制电路进行了大胆的改进，使该产品在功能、质量、性能、可靠程度方面与原FA503细纱机相比有了较