一、 系统概述

无人机低空航拍摄影技术作为一项空间数据获取的重要手段，具有续航时间长、影像实时传输、高危地区探测、成本低、高分辨率、机动灵活等优点，是卫星遥感与有人机航空遥感的有力补充，在国外已得到广泛应用。而随着我国信息化建设和科学技术的不断进步和发展，无人机的研究发展在总体设计、飞行控制、组合导航、中继数据链路系统、传感器技术、图像传输、信息对抗与反对抗、发射回收、生产制造和实际应用等诸多技术领域都有了长足的进步，达到了实际应用水平。这些致使无人机低空航拍摄影的广泛应用已经成为必然趋势，2009年国家遥感、测绘系统大力推动该技术发展，促使无人机低空航拍摄影项目逐渐成为测绘、规划、应急等国家单位积极推行的先进项目和技术示范项目。

本项目是以无人机为飞行平台，利用高分辨CCD相机系统获取遥感影像，利用空中和地面控制系统实现影像的自动拍摄和获取，同时实现航迹的规划和监控、信息数据的压缩和自动传输、影像预处理等功能，可广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业、数字地球等领域

二、 系统要求

一、无人机飞行高度和总航程是影响飞行安全的重要指标，技术设计应符合以下要求：

1、设计飞行高度应高于摄区和航路上最高点100m以上；

2、设计航线总航程应小于无人机能到达的最远航程。

二、实地采集信息

工作人员需对摄区或摄区周围进行实地踏勘，采集地形地貌、地表植被以及周边的机场、重要设施、城镇布局、道路交通、人口密度等信息，为起降场地的选取、航线规划、应急预案制订等提供资料。

三、起降场地坐标

实地踏勘时，应携带手持或车载GPS设备，记录起降场地和重要目标的坐标位置，结合已有的地图或影像资料，计算起降场地的高程，确定相对于起降场地的航摄飞行高度。

四、场地选取：

1、常规航摄作业 根据无人机的起降方式，寻找并选取适合的起降场地，非应急性质的航摄作业，起降场地应满足以下要求：

a） 距离军用、商用机场须在10km以上；

b） 起降场地相对平坦、通视良好；

c） 远离人口密集区，半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等；

d） 起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩，也无水塘、大沟渠等；

e） 附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源，在不能确定的情况下，应测试信号的频率和强度，如对系统设备有干扰，须改变起降场地；

f） 无人机采用滑跑起飞、滑行降落的，滑跑路面条件应满足其性能指标要求。

2、应急航摄作业 灾害调查与监测等应急性质的航摄作业，在保证飞行安全的前提下，起降场地要求可适当放宽。

三、 系统应用框图

四、 项目产品清单

上述功能利用英德斯的嵌入式无风扇主板PCM-T251可以实现：选择PCM-T251，采用AMD G系列处理器，无风扇设计，。主板PCM-T251，这是一款具有高性能、高集成度、低功耗的特点，集成了丰富的外围接口，板载2G内存，抗震动性强。为了满足使用多个串口进行数据传输的需求，，它提供了4个RS232(3线)和一个RS485，在此基础上配合无人机专用的功能板卡，即可完成无人机航拍的统计。

五、产品优势

1、国内最强大的嵌入式产品研发队伍，可提供国内最完善、最齐全的嵌入式产品解决方案。

2、英德斯嵌入式产品应用于军工国防、轨道交通、物联网、智能交通、智能制造、医疗仪器、智慧城市、智能家居等多个行业。

3、产品经过如性能、功能、可靠性、可维护性、抗震动性、抗冲击性、抗宽温环境变化性等各种测试，完全能保证其产品的稳定性与可靠性。