随着世界航运经济的不断推进，船舶逐渐向快速化、大型化发展。目前，世界上最大的船舶已达到五、六十万载重吨，尤其是超大型油轮、散货船和大型集装箱船的出现，使安全靠泊成为引航员和船长迫切关心的问题。由于获取船舶实时运动参数的延迟、错误导致船舶操纵失误，从而造成船舶碰撞码头的事情常有发生。

司南导航通过M300 GNSS接收机，组建以GNSS组合定位技术的大型船舶靠泊数学模型。在此模型基础之上，建立船基平面坐标系，通过此坐标系计算船舶靠泊时船首、船尾相对码头的距离与速度、船首向与船舶转向率等船舶动态参数。最后，采用G N S S差分定位组合技术、A I S技术和W I F I技术等设计大型船舶靠泊系统（包括硬件和软件），实现大型船舶靠泊仪的可行性和有效性。