1.系统简介

GNSS精密定位&测姿系统是由上海司南卫星导航技术有限公司研发生产的一套集高精度定位、测姿、授时功能于一体的高科技产品；系统利用三天线载波相位动态差分技术，具有卡尔曼滤波平滑功能，可以充分保证定位、测姿的精度指标。

系统天线安装示意图如下：

该系统采用司南公司自主研发的高精度北斗+GPS定位定向模块作为核心，系统内部结构如下图所示；

2.技术指标

RTK定位精度：优于10mm+D×1ppm

单点定位精度：优于3m

接收机星座和频率：GPS+BD-2& B1+B2

原始数据更新、记录支持速率：1Hz、5Hz、10Hz、20Hz可设置

授时精度：20ns

实时姿态精度：方位角0.2/R度，横滚、俯仰角0.4/R度

准实时定向精度：方位角精度：0.05度（RMS，基线长度2m），或0.1/R度

准实时（10min）横滚、俯仰角精度：0.1度（RMS，基线长度2m），或0.2/R度

伪距精度：10cm

载波精度：0.5mm

静态差分精度：±（2.5mm+D×1ppm）（10min）

冷启动：50s

工作温度：-40℃～+70℃

存储温度：-45℃～ +80℃

3.软件功能

配套的CRU软件支持以图形化界面实时显示三维姿态信息，并将相关数据进行保存。

4 .结论

该系统具有高精度定位测姿功能，目前已有成功应用案例。